控制器（补偿网络）的的传递函数

　　（1）超前补偿网络。具有超前相位的补偿网络凯发娱乐直属，称为超前网络凯发娱乐直属凯发娱乐直属。应用超前网络补偿，使带宽增加，还可以加大相位裕量，改善了系统的瞬态响应性能，减小超调量凯发娱乐直属，但高频噪声增大。

　　该网络有一个零点为-1/T、1个极点为-10/T凯发娱乐直属，由Bode图分析可知，该网络具有超前相位凯发娱乐直属，是一个高通滤波器。

　　（2）滞后补偿网络。具有滞后相位的补偿网络凯发娱乐直属凯发娱乐直属，称为滞后网络凯发娱乐直属。应用滞后网络补偿，可以显著改善系统的稳态精度凯发娱乐直属，但减缓了系统的瞬态响应。

　　该网络有一个零点为-1/T,一个极点为-0.1/T。由Bode图分析可知，该网络具有滞后相位，是一个低通滤波器。

　　（3）滞后一超前补偿网络。在不同频段表现出滞后或超前网络特性。用滞后一超前网络补偿凯发娱乐直属凯发娱乐直属，既改善了系统的稳态精度凯发娱乐直属凯发娱乐直属，又提高了瞬态性能凯发娱乐直属。

　　该网络有两个极点为-10/T、-0.01/T，两个零点为-1/T、-0.1/T，在低频段具有滞后网络的特性凯发娱乐直属，而在高频段则有超前网络的特性。在低频段（《0.01/T）和高频段（》10/T凯发娱乐直属、）凯发娱乐直属，增益均为0dB凯发娱乐直属凯发娱乐直属。